Raspberry PI 5活用術（導入編）

購入と初期設定

1. 購入品（Amazon）
   • Raspberrypi5 8G ラズベリーパイ5 技適取得済マーク入り商品  ￥14,980
   • Raspberry Pi 5 アクリルケース＋ヒートシンク冷却 PWM ファン 3千円程度
   • USB電源　USB-C (Type C）5.1V 5A　２千円程度
     • +5V 5Aタイプでないと「This power supply is not capable of supplying 5A…」のメッセージを表示
2. イメージ書き込み
   • Raspbreey Pi Imager v1.8.5を使用してマイクロSDカードにイメージ書き込み
   • マイクロSDカードにイメージ書き込みができない問題発生！！
   • 多分フォーマットの問題。クイックフォーマットだと書き込みできない？ので、Windows 「ディスクの管理」アプリでフォーマット
3. 冷却ファン
   • チップ温度が50℃を超えると冷却ファンが回転を始める（たぶんファン駆動電圧を制御している）
   • ファン回転数とチップ温度は以下のコマントで取得可能
     • cat /sys/devices/platform/cooling_fan/hwmon/*/fan1_input && vcgencmd measure_temp
4. 必要な設定など
   • ホームディレクトリの日本語の子ディレクトリを英語化（ターミナルから LC_ALL=C xdg-user-dirs-update –force を実行）
   • vs code（sudo apt install code）
   • VNCは以下を参考に
   • ラズパイ設定：　設定→Raspberry Piの設定→インターフェースでVNCのチェックをオン
     • https://qiita.com/konchi_konnection/items/c8e2258f0a7efb49302f
   • Windows PCにRealVNC Viewerをインストール

カメラから動画を取り込む

Python プログラミング環境

1. pyenv導入（以下のページを参考に取り合えず3.10.14をインストール）
   • https://www.aqua-informatics.jp/?p=952
   • 掲載されたインストールエラーが発生し、同様の追加インストールを行う
2. local環境を3.10.14にする
   • $pyenv local 3.10.14⏎ （戻すには　$pyenv local –unset　⇒ 3.11.2）
3. virtualenv導入（以下のページを参考に）
   • https://qiita.com/teri_man95/items/b15fd8f1964612331be2
   • $pyenv virtualenv 3.10.14 myenv⏎　でエラー発生
   • .bashrcのpyenv関連の設定を以下の様に修正必要
     • echo ‘export PYENV_ROOT=”$HOME/.pyenv”‘ >> ~/.bashrc
     • echo ‘command -v pyenv >/dev/null || export　PATH=”$PYENV_ROOT/bin:$PATH”‘ >> ~/.bashrc
     • echo ‘eval “$(pyenv init -)”‘ >> ~/.bashrc
     • echo ‘eval “$(pyenv virtualenv-init -)”’ >> ~/.bashrc
4. Open-CVの導入（画像処理系）
   • https://qengineering.eu/install%20opencv%20on%20raspberry%20pi%205.html
5. Camera capture（カメラ画像取り込み）
   • https://sozorablog.com/camera-module-v3/
6. http Camera Server（ブラウザでの動画表示）
   • https://randomnerdtutorials.com/raspberry-pi-mjpeg-streaming-web-server-picamera2/
   • https://qiita.com/RIckyBan/items/a7dea207d266ef835c48
7. Object and Animal Recognition（物体認識系）
   • https://core-electronics.com.au/guides/object-identify-raspberry-pi/#Down

ソースコード管理（vs codeを使用）

1. Raspberry PiにSSH接続&デバッグ
   • https://qiita.com/c60evaporator/items/26ab9cfb9cd36facc8fd
2. Git設定
   • https://qiita.com/c60evaporator/items/f8524e4e528045f2c3ef
3. Windows環境テスト
   • Githubのテストリポジトリ作成（GitTest/ssh : git@github.com:stakasima/GitTest.git）
   • ssh接続用の公開鍵登録：https://github.com/settings/ssh （複数登録可能）
   • PC内にリポジトリ作成（適当なディレクトリ\GitTest）
   • Branchはmainとmainから分岐したtest1の二つ（VS Codeでbranch作成（自動的にcommit）
   • ローカルリポジトリとリモードリポジトリを連携
     • $ git remote add origin git@github.com:[作成したアカウント]/GitTest.git　(ローカルリポジトリとGithubリモートリポジトリを紐づけ）
     • $ git push –u origin main （リモートへプッシュ）sshのパスワードを求められるので入力
     • 上記でエラーが出る場合（恐らく最初は以下を行う必要あり）
       • https://qiita.com/Ayumu-y/items/7fb229f624d458ddacd1
         • $ git fetch origin
         • $ git reset –hard origin/main
         • リモートブランチの状態に強制的に合わせる
4. Raspberry PIに環境設定
   • sshキー生成：https://elirlab.com/publickey-ssh/
   • ssh接続用の公開鍵登録：https://github.com/settings/ssh （複数登録可能）
   • clone後branch test2としてcommit & push