2025-01

ロボット

micro:bit 平面台ロボット制御(ロボット製作編)

平面台を2つのリニア・アクチュエータでX軸、Y軸方向に回転させるロボットを製作。操作はmicro:bitの加速度センサーで行う。
ロボット

micro:bit 平面台ロボット制御(サーボモーターテスト編)

micro:bitにサーボモーターを接続し、[サーボ出力]機能と[アナログ出力]機能の性能を比較。またArduino Unoとの性能検証も行い、micro:bitのサーボモーター制御時の問題点と注意点を考察する。
ロボット

micro:bit 平面台ロボット制御(バーチャルゲーム編)

micro:bitの加速度センサーから加速度値を取得し、そのX,Y加速度値をシリアル通信でPCに送信する。PCで動作しているゲーム(ボールロール)は、受信した加速度値を使用してボールの入った箱を前後左右に回転させてボールを移動させ得点を得る。
ロボット

micro:bit 平面台ロボット制御(コントローラ編)

micro:bitの加速度センサーから加速度値を取得し、そのX,Y加速度値をシリアル通信でPCに送信する。
組み込みシステム

Raspberry PI 5活用術(害獣撃退編)

Raspberry PI 5にカメラを接続してpythonのOpenCVを使った動物認識を行い、検出時に高周波の音を出して撃退する