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自律型ロボット車両をつくる(人力操作編)

自律型ロボット車両を作るうえで、最初のステップとしてゲームコントローラで操作可能なシステムを構築する
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Tello ドローン制御(導入編)

プログラミング可能なドローン探し ドローン規制(100g以上は規制対象)の為か、ドローンブームが落ち着いたせいか、サポートしていて安価なプログラミングドローンが見つからず。 購入可能(既にサポートを終了?)なDJI Tello 非EDU版を...
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micro:bit 平面台ロボット制御(ロボット製作編)

平面台を2つのリニア・アクチュエータでX軸、Y軸方向に回転させるロボットを製作。操作はmicro:bitの加速度センサーで行う。
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micro:bit 平面台ロボット制御(サーボモーターテスト編)

micro:bitにサーボモーターを接続し、[サーボ出力]機能と[アナログ出力]機能の性能を比較。またArduino Unoとの性能検証も行い、micro:bitのサーボモーター制御時の問題点と注意点を考察する。
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micro:bit 平面台ロボット制御(バーチャルゲーム編)

micro:bitの加速度センサーから加速度値を取得し、そのX,Y加速度値をシリアル通信でPCに送信する。PCで動作しているゲーム(ボールロール)は、受信した加速度値を使用してボールの入った箱を前後左右に回転させてボールを移動させ得点を得る。
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micro:bit 平面台ロボット制御(コントローラ編)

micro:bitの加速度センサーから加速度値を取得し、そのX,Y加速度値をシリアル通信でPCに送信する。
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micro:bit 走行ロボット制御(コントローラ編)

micro:bitを組み込んだtiny:bit走行ロボットに前方カメラを取り付けWebアプリから画面を見ながらBluetooth経由でコントロールする
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micro:bit 走行ロボット制御(前方カメラ導入編)

micro:bitを使用した走行ロボットtiny:bitを制御する為に前方カメラを取り付ける
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micro:bit 走行ロボット制御(導入編)

micro:bitを搭載したtyny:bitを使用した走行ロボット走行ソフトウェアサンプルとプログラミング環境に関してのページ